Отдых в Украине

Отдыхайте с нами!

Защита от роботов

Опубликовано: 05.01.2019

видео Защита от роботов

Майнкрафт : НУБ ПРОТИВ САМЫЙ ГИГАНТСКИЙ РОБОТ ~ ТРОЛЛИНГ НУБА И ЗАЩИТА ОТ НУБА / НУБИК MINECRAFT

В предыдущих темах мы изучили основные компоненты суморобота так сказать «по частям». Теперь пришло время начать компоновку робота в единое целое.

Перед сборкой, согласно старой русской поговорке «надо семь раз отмерить, прежде чем один раз отрезать» — поразмыслить над тем, как лучше скомпоновать робота, чтобы он был самым лучшим, смотрите https://etool.com.ua/g5563123-bolgarki-uglovye-shlifmashiny.

Давайте разберем основные главные принципы сумороботостроения, справедливый практически для всех типов сумо-роботов:

1. Основной вес робота должен быть расположен как можно ниже – ближе к рингу;

2. Чем меньше и приземистее робот – тем он незаметнее и опаснее для соперников;

3. Центр тяжести двухколесного робота должен быть расчитан так, чтобы при резких стартах и торможениях робот не вставал «на дыбы» — это снижает степень защищенности робота;

4. Уязвимые части, электронные компоненты, выключатели, провода сумо-робота должны быть защищены от ударов соперников;

Эти правила справедливы для большинства сумо-роботов, использующих активную тактику поиска и выталкивания соперников с ринга. Безусловно, встречаются оригинальные конструкции роботов, которые используют другие тактики боя – для них часть принципов может быть менее актуальна.

В реальном бою роботы испытывают серьезные перегрузки при ударах, стартах и перемещениях по рингу – силовой каркас Вашего робота должен быть крепким и жестким, выдерживающим значительные нагрузки и расчитанным на много соревнований и тренировок.          Основными материалами, используемыми для строительства силового каркаса робота являются листовой металл, дерево, толстые печатные платы очень удобны для формирования силового каркаса робота и размещения на них основных электронных компонентов и моторов. В последнее время все чаще используются технологии 3D печати – они позволяют делать хорошие пространственные конструкции для размещения различных компонентов робота и  их монтажа.  Все компоненты робота должны быть жестко прикреплены к силовому каркасу.

«Электроника это наука о контактах. Она учит, где они должны быть и где их быть не должно» — это выражение очень популярно и формулирует основные принципы снижения проблем при строительстве и эксплуатации сумороботов:


Portal 2 Специальная защита для роботов.mp4


Лига Роботов. Защита проекта на Робототехнике